Capteurs

Ici tu va voir les diffĆ©rents capteur de l’eliobot:

Obstacle

L’eliobot possĆØde 4 capteurs d’obstacles. 3 Ć  l’avant de son capot, et 1 Ć  l’arriĆØre.
Ils sont assez sensible, mais ne voient pas trĆØs trĆØs loin.

Chaque capteur peut dĆ©tecter un obstacle individuellement, donc tu peux savoir si l’obstacle est devant, Ć  droite ou Ć  gauche

Ligne

L’eliobot possĆØde une bande de capteurs sous son capot, qui dĆ©tecte la lumiĆØre.
Cela permet à ton bot de détecter si il se tiens sur une surface claire, ou foncée (il est très absolu, et ne détecte pas bien les gris).
Cette detection permet de dire Ć  l’eliobot de suivre ou Ć©viter une ligne, comme si c’Ć©tait un chemin!

Infrarouge

L’eliobot possĆØde des capteurs infrarouge Ć  l’avant et Ć  l’arriĆØre.
Ces derniers fonctionnent en combo avec la tƩlƩcommande. Ils dƩtecte quand un bouton de la tƩlƩcommande est appuyƩ, et lequel. Ce qui te permets Ơ toi de coder des actions en combo avec ces boutons!

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