Robot qui dit bonjour
Dans cette page tu trouveras :
Qu’est ce qu’un moteur pas à pas ?
Le fonctionnement d’un servo moteur
Un servo moteur pas à pas est un petit moteur que l’on peut commander via une impulsion électrique pour l’orienter dans une certaine direction. Il peut se déplacer sur un demi tour, c’est à dire 180°. Il suffit d’indiquer l’angle que l’on souhaite entre 0 et 180 et le moteur va tourner dans cette direction là.
Utiliser les blocs servo moteur
Pour utiliser les servos moteurs, nous allons utiliser les blocs Servo.
Pas besoin d’installer d’extension, regarde les blocs Avancé puis dans Broches, tout en bas tu trouvera les blocs suivants
Brancher le servo moteur
Pour connecter le moteur au microbit, tu as besoin d’un câble Grove mâle pour le brancher sur le shield grove :
- le fil noir avec le fil marron
- le fil rouge avec le rouge
- le fil jaune avec le orange
Code du robot
Initialise la position du moteur
Au démarrage, il est important que tu positionnes le moteur à l’angle souhaité sinon on ne sait pas ou il se promènera, utilise une petite pièce en plastique pour bien indiquer la position au repos.
Détecte la distance et bouge le bras
Ensuite, on va mesurer la distance avec le microbit. Si le capteur détecte quelque-chose à une distance choisie, tu vas pouvoir faire bouger le moteur, attendre un peu et remettre le moteru à la position initiale.
Pour la distance choisie la distance qui te semble intéressante.
Laisse vraiement un peu de temps entre chaque mouvement du moteur pour qu’il ait le temps d’aller à la position choisie
Tu peux mettre autant de mouvement que tu veux mais fais le plutôt après avoir construit le robot en carton pour bien voir ce à quoi ça ressemble.
Attention, sur certains moteur, atteindre le 0 et le 180 peut être difficile (le moteur tremble) dans ce cas préfére aller sur des valeurs entre 20 et 160.
Craft
Création du robot
Commence par dessiner la face avant de ton robot:
- laisse un espace pour mettre le capteur de distance pour faire les yeux
- laisse un espace pour voir l’écran led et pouvoir dessiner une bouche.
Sur le coté tu vas utiliser les pièces en plastique pour fixer un bras en carton sur le servo moteur pour qu’il puisse tourner.
Fixe aussi lemoteur sur le coté du robot.
Pour faire tenir debout ton robot, tu peux fabriquer un socle ou une boite pour cacher l’électronique à l’interieur
Quelques conseils :
Attention, vérifie bien la position du bras de ton robot et l’orientation de la petite partie en plastique avant de fixer le bras dessus pour qu’il soit au bon endroit.
Une fois le robot fini, tu devra peut être ajuster l’angle du moteur pour que le bras fasse bien les mouvements souhaités. Avec le poids du bras il peut avoir un peu plus de mal à aller à l’angle souhaité, donc ne fais pas un bras trop lourd !
Personnalise ton robot
Anime la bouche
Tu peux utiliser les leds pour dessiner la bouche du robot quand on detecte une présence
Joue de la musique
Le robot peut aussi jouer de la musique quand il détecte quelqu’un
Ajoute un deuxième bras
Si tu as un deuxième moteur, tu peux en profiter pour ajouter un deuxième bras, une queue, un chapeau qui se lève ou plein d’autres choses à ton robot. A toi de trouver les idées.
Tu peux même utiliser plusieurs morceaux de cartons pour faire des bras un peu articulés
