Les mécanisme Lego
Dans cette page tu trouveras :
Les engrenages
Un engrenage se présente comme une roue dentée, lui permettant d’entraîner” d’autres roues dentées
A quoi ça sert ?
Faire tourner plusieurs choses à la fois : exemple ici on fait tourner 2 moulins.
Réduire ou accélérer la vitesse du moteur :
->Sans engrenage on tourne à la vitesse de rotation du moteur :
->En mettant un gros engrenage sur le moteur et un petit sur le moulin, on accélère la vitesse du moteur :
Pour changer la direction de l’axe moteur, les roues dentées GRISES CLAIRES servent à engrainer sur le côté :
Elles se mettent à 90° par rapport à une roue dentée GRIS FONCÉ :
Comment utiliser un engrenage ?
Mettre le moteur sur une barre rouge à trous et mettre les engrenages en ligne
Truc et astuces : pour que le moteur soit vertical…
EXEMPLES
L’oiseau
Projet Scratch : https://scratch.mit.edu/projects/179488762/
Un accélérateur de vitesse x 9
Le Manège
Doubles hélices par GuillaumeS
Projet WeDo : la toupie (tuto ici)
Projet WeDo : Le lion (tuto ici)
La courroie
Une courroie est un élastique qui vient se positionner sur des roues pour les entraîne
A quoi ça sert ?
A entraîner des roues pas forcément alignées horizontalement ou verticalement et plus ou moins distantes
A accélérer ou réduire la vitesse d’une roue
Comment utiliser une courroie ?
Commence par monter le moteur sur une barre rouge et avec des petits clips noirs.
Place ensuite l’élastique sur 2 roues vertes (enlever les pneu noirs avant) ou sur un petit pignon gris – attention à ce que la courroie soit bien tendue, mais pas trop non plus !
EXEMPLES
Une autre version de la catapulte par un maker !
Un moulin sur pied
Une voiture avec des courroies ! par @Alex
La vis sans fin
C’est un mécanisme composé d’une roue dentée, et d’une vis “sans fin”.
La vis sans fin va tourner à l’infini pour faire tourner à son tour la roue.
Attention : c’est la vis sans fin qui entraîne la grande roue. Essayez de faire tourner la petite roue avec la grande, vous allez avoir du mal !
A quoi ça sert ?
Ce mécanisme est d’abord un puissant réducteur de vitesse, puisque la vis sans fin tourne vite alors que la roue tourne lentement.
Par ailleurs ce mécanisme est très utile si la roue entraîne quelque chose de lourd tourner la vis sans fin demande peu d’effort pour tourner, alors que tourner la roue peut demander beaucoup de puissance.
C’est un mécanisme très utile pour déplacer lentement ou très précisément un objet.
Ex : une grue
Changer d’axe de rotation à 90°
Comment utiliser une vis sans fin ?
Avec un boitier, une vis sans fin et une roue.
Note : ici j’utilise une plaque blanche ou équivalent pour être au niveau de la plaque
Pour aller plus loin : le wiki ici
EXEMPLES
La grue :
Exemple WeDo : Le géant (tuto ici)
La came
Il s’agit d’une pièce roulant (ou glissant) sur une autre pièce. Sur le gif ci-contre, la came est la pièce jaune. En Lego WeDo, il s’agit de la pièce grise
A quoi ça sert ?
La came permet de générer des mouvements de va et vient.
Comment utiliser une came ?
Mets la came sur un axe qui tourne grâce au moteur, et mets en contact avec elle l’objet que la came va faire bouger.
Cet objet doit être libre de bouger, on peut par exemple l’attacher à la construction avec une pièce grise avec un axe (cf ci-contre).
Pour aller plus loin : le wiki ici
EXEMPLES
Projet WeDo : Le singe qui tambourine (tuto ici)
Projet WeDo : le flying bird (tuto ici)
Projet WeDo : Les fans (tuto ici)
La bielle manivelle
Ce mécanisme se compose :
-d’une bielle, c’est la pièce qui va permettre de coulisser
-d’une manivelle, cf photo
A quoi ça sert ?
C’est un mécanisme qui permet de transformer un mouvement de rotation (moteur) en mouvement de translation (en ligne).
Exemple à l’horizontal:
Exemple à la verticale:
Comment utiliser une bielle manivelle ?
Pour que le mécanisme fonctionne il faut utiliser des pièces grises qui permettent aux pièces de bien tourner.
On peut changer la taille de la bielle pour changer le mouvement.
EXEMPLES
Le bonhomme qui danse (par @Pénélope :))
Projet WeDo : le bateau (tuto ici)
Projet WeDo : Le gardien de but (tuto ici)
A toi de les inventer !! Un bélier pour enfoncer une porte ? Un animal qui tire la langue ?, ….
Le pignon crémaillère
Ce mécanisme se compose d’une roue dentée, qui met en mouvement un barre dentée.
A quoi ça sert ?
C’est un mécanisme qui permet de transformer un mouvement de rotation (moteur) en mouvement de translation (en ligne)
Comment utiliser un pignon crémaillère ?
Voici un exemple qui fonctionne, après à vous de faire vos propres tests !
J’utilise :
- un moteur sur une barre rouge, posé sur une barre jaune
- Une plaque lisse, pour sur-élever la crémaillère et lui permettre de glisser
- Une crémaillère, posée sur une petite plaque Lego fine, pour que la crémaillère soit au bon niveau par rapport à la roue dentée
Pour faire une crémaillère verticale, par exemple pour faire un ascenseur, voici un exemple :
EXEMPLES
Un chariot élévateur by JM 🙂
