Voiture Télécommandé
Pour ce projet, tu vas avoir besoin de deux Micro:Bit. Un pour contrôler les moteurs de la voiture et un pour la manette !
On va utiliser la radio pour communiquer entre les deux.
Mais en premier lieu penses à mettre charger une batterie pour alimenter ton véhicule !!
Sur cette page tu trouveras comment créer :
La manette
Notre manette va envoyer 4 messages :
- Avancer
- Reculer
- Tourner à gauche
- Tourner à droit
On peut par exemple, utiliser l’accéléromètre du Micro:Bit pour déclencher l’envoi des messages :
Les Micro:Bits communiquent par ‘groupe de radio’. Il y en a 255 ! Il faut donc préciser au début de notre code, le groupe de radio de nos Micro:Bits.
La voiture
On va maintenant programmer la voiture !
Ce dont on a besoin :
- Deux servo continus
- Une roue libre
Programmer le servo-continu
Le servo-continu peut prendre 3 valeurs :
- 0 = à fond dans un sens
- 90 = à l’arrêt
- 180 = à fond dans l’autre sens
On va déclencher les 3 actions suivant un message radio que le Micro:Bit de la manette va envoyer. On va effectuer une action suivant le nombre reçu.
Pour tourner, on va simplement arrêter un des deux servo !
Chaque servo ne sera donc sensible qu’à 3 messages, celui qui lui dit d’avancer, celui qui lui dit de tourner et celui qui lui dit de reculer. On ne prend pas en compte celui qui dit à l’autre servo de s’arrêter !
Si tu ne branches pas tes deux servomoteurs dans le même sens, il faudra les faire tourner dans le sens inverse, comme dans l’exemple ci-contre !
Par exemple :
Il ne te reste plus qu’à construire la partie physique de ta voiture en Lego !
Construis ta Voiture !
Prêt à construire une super voiture LEGO avec le Micro:bit ? Suivons ces étapes ensemble :
Matériel nécessaire :
- Micro:bit avec le code de la voiture
- Shield (support) pour le Micro:bit
- Roues motorisées
- Servo-moteurs continus
- Alimentation (pile/batterie ou power bank)
- LEGO pour construire le châssis
Étape 1 : Connecte la Partie Micro:bit
Place ton Micro:bit avec le code sur le shield.
Branche les roues au shield sur les ports P0 et P1 (les deux du milieu).
Connecte les servo-moteurs continus aux bons ports du shield (pour reconnaître facilement un ServoMoteur continu d’un classique, y a vis en dessous).
Ajoute une alimentation au shield.
Vérifie que les roues tournent dans les deux sens avec les commandes du Micro:bit comme manette.
Étape 2 : Construis le Châssis
Utilise tes LEGO pour construire le châssis en suivant le modèle fourni.
Assure-toi que les roues des servo-moteurs soient bien placées selon le modèle.
Étape 3 : Stabilise les Servo-Moteurs
Fixe bien les servo-moteurs pour qu’ils ne bougent pas trop.
Utilise des LEGO supplémentaires pour les maintenir en place.
Étape 4 : Attache les Patins à l’avant
- Ajoute des Patins
Étape 5 : Alimente le Tout
Branche une batterie ou un power bank au shield.
Attention : connecte l’alimentation au shield, pas au Micro:bit, pour que tout fonctionne bien.
Et voilà ! Ta voiture LEGO avec Micro:bit est prête à rouler. Éclate-toi en la contrôlant avec ton Micro:bit comme télécommande. Amuse-toi bien ! 🚗✨
Construis ta Manette !
Prêt à construire une super manette LEGO avec le Micro:bit !
Matériel nécessaire :
- Micro:bit avec le code de la manette
- LEGO pour construire ta manette
- Alimentation (fixer le petit bloc de pile à l’arrière du Microbit)
